Notions de base pour la mesure optique de longueurs et de vitesses
La vitesse étant la variation du mouvement dans le temps, ou de manière équivalente la variation dans le temps de la position exprimée comme une suite de distances : d, parcourues par unité de temps : t, il faut donc, mesurer la distance et le temps pour en déterminer la vitesse. Le vecteur vitesse étant une quantité vectorielle, la vitesse ainsi que la direction sont nécessaires à sa définition ; il faut donc déterminer le temps et le vecteur position pour mesurer le vecteur vitesse. Le vecteur vitesse d'un objet, est sa vitesse dans une direction donnée. Il peut également être défini comme une variation du vecteur position dans le temps, appelée plus simplement variation du vecteur position. La norme du vecteur vitesse est la vitesse (scalaire). Nos capteurs sont basés sur deux principes de mesure différents. Il est donc important de savoir comment calculer les vecteurs position et vitesse d'un objet. OPTIPACT mesure directement le vecteur position. Pour calculer le vecteur vitesse, il faut simplement mesurer le temps pendant lequel le mouvement est effectué, ou conserver un temps constant entre les mesures (c'est à dire avec un temps de cycle constant). Mathématiquement, le vecteur position doit être dérivé par rapport au temps pour obtenir le vecteur vitesse. COVIDIS effectue la mesure de manière différente. La distance parcourue entre les mesures reste constante ; dans ce cas précis, il s'agit de la taille de la grille du filtre spatial. Le temps (et réciproquement la fréquence) entre ces positions est enregistré. On obtient ainsi le vecteur vitesse. Le vecteur position est calculé en intégrant le vecteur vitesse par rapport au temps mesuré.
